金融界2024年12月6日音信，国度常识产权局信息浮现，中国长江电力股份有限公司肯求一项名为“一种面向大口径座环环口垫块端面功课的垫块打磨视觉定位要领”的专利，公开号CN119077488A，肯求日历为2024年9月。

专利节录浮现，本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面功课的垫块打磨视觉定位要领，系统开启时，对模子和相机进行启动化诱骗；当机器东说念主打磨平台运行到固定位置后，系统发出动手相机拿获图像和识别事件，两个事件分歧由线程1和线程2扩充；在线程1中，当收到事件信息时，相天真手拿获图像，并将拿获的图像放入分享内存队伍中；当线程2收到识别事件信息后，则从分享内存队伍中取回图像，并动手进行推理；同期，线程2将推理恶果中得志识别条目的决议框左上角和右下角位置养息为相干于图像中心位置的偏移像素距离，将该距离上报给系统；把柄偏移像素距离，由表层系统麇集相机和铣刀的相对位置干系蓄意内容偏移位置，从而将铣刀转移到对应的肇始打磨位置，竣事自动打磨。

本文源自：金融界